تكوين أكبر سرب من الإنسان الآلي

مها زاهر

٢٦ أغسطس ٢٠١٤

بوحي من الطبيعة، كوَّن علماء جامعة هارفرد سربًا من أكثر من ألف إنسان آلي مبرمَج لأداء عمل جماعي بصورة متزامنة ومتناغمة؛ الأمر الذي يُبَشِّرُ بإمكانية تكوين روبوت متحول وأدوات ثلاثية الأبعاد وغيرها من التطبيقات …

لأول مرة تمكن علماء جامعة هارفرد من تكوين سرب من أكثر من ألف إنسان آلي — المعروف بالروبوت — يتحركون حركة متزامنة ومتناغمة؛ ليكوِّنوا أشكالًا مركبة ثنائية الأبعاد مثل أشكال الحروف ونجمة البحر وغيرهم، وهو ما يمثل تحديًا تقنيًّا بعد أن كان أكبر سرب سبق تكوينُه لا يزيد عدد أعضائه على مائة إنسان آلي. ففكرة تكوين سرب متناغم من الآليين ليست بالجديدة، بعد أن استوحاها العلماء في السابق من سلوك النمل والنحل والخلايا العصبية وخلايا الأميبا في الطبيعة. وعلى غرار ما تمارسه فرادى أسراب النمل والنحل من إعادة تنظيم نفسها لتتعاون في أداء عمل جماعي، صمم الباحثون سربًا مكوَّنًا من ١٠٢٤ روبوت في حجم العملة الصغيرة، مجهزًا بجهاز تحكم وأداة اهتزازات تُمَكِّنُهُ من التحرك للأمام أو للتقلُّب، وتتواصل الروبوتات فيما بينها عبر جهاز إرسال وجهاز استقبال بالأشعة تحت الحمراء، وأطلق العلماء على هذا الروبوت اسم «كيلوبوت». ويتحرك سرب «الكيلوبوت» وفق خوارزمية جماعية تحمل قواعد بسيطة وصورة للشكل المراد تكوينُه. ويتخلل السرب أربعة من الكيلوبوت أساسيين تُثَبَّتُ في البداية باليد لتعطي باقي السرب إشارة البداية، وترسل لهم شكل وموقع الحركة المطلوب تنفيذها، فيعدو باقي أعضاء السرب حتى يتخذوا الموقع المطلوب منهم. وعند حدوث عرقلة أو خروج بعض أعضاء السرب عن الشكل المبرمج — وهو الأمر الذي يخلق أشكالًا غير منتظمة عند الأطراف — يتواصل الأعضاء المتجاورون في السرب ويتعاونون لتصحيح الخطأ. ويعكف العلماء على زيادة سرعة تكوين السرب أو تمكين أعضائه من الالتصاق بعضها ببعض لتركيب أشكال أكثر صلابة، مثلما تتشابك أيادي وأرجل النمل لتكوين كباري لعبور الأسطح الوعرة أو للطفو في الماء؛ وبهذا يمكن استخدام تقنية تكوين مثل تلك الأسراب في تكوين أشكال تجميع نفسها ذاتيًّا، فتنتج روبوت متحولًا لأداء مهام بيئية مثل: إزالة بقع الزيت، أو تكوين سرب من روبوت متناهي الصغر للدخول في أوردة وشرايين المرضى لتشخيص الأمراض بشكل أدق، أو إعادة تجميع نفسها بسهولة لتكوين أدوات وأشكال ثلاثية الأبعاد.

Sources for Further Information

في حالة رغبتكم في إضافة تعليق، برجاء إدخال اسم المستخدم وكلمة المرور الخاصة بك. تسجيل الدخول.
إذا لم يكن لديكم حساب فعليك تسجيل بياناتك. التسجيل.

تسعدنا مشاركاتكم وتعليقاتكم التي نتمنى أن تلتزم قواعد المشاركة البناءة.