مسرد المصطلحات
قائمة بالمصطلحات التقنية المستخدَمة في هذا الكتاب دون تعريفها.
- الطباعة الثلاثية الأبعاد: تقنية لتصنيع أجزاء صلبة ثلاثية الأبعاد، تُجرى عادةً عن طريق حقن البلاستيك المنصهِر الساخن من فُوَّهة. تُحرَّك الفُوَّهة باستخدام الكمبيوتر ويُصنَّع الجزء الثلاثي الأبعاد من طبقات متتالية من البلاستيك المطبوع.
- المُشغِّل: يُستخدم هذا المصطلح بشكل عام في علم الروبوتات للإشارة إلى أي جزء في الروبوت يعمل بمحرك؛ أي الآلية التي يستخدمها الروبوت للعمل في بيئته. ومن ثَم، فإن تشغيل الروبوت يعني جعله يتحرك.
- الذكاء الاصطناعي: علم وهندسة الآلات الذكية، بما في ذلك أجهزة الكمبيوتر. ومن ثَم فإن علم الروبوتات هو فرع الذكاء الاصطناعي الذي يُعنى بالذكاء الاصطناعي المُضمَّن في أجسام.
- روبوت الدردشة: برنامج كمبيوتر مُصمَّم لمحاكاة لغة المحادثة الطبيعية مع إنسان. وروبوت الدردشة هو مثال لأحد برامج الذكاء الاصطناعي.
- الروبوتات الجماعية: المصطلح العام لمجموعة من الروبوتات المتعددة التي تعمل معًا كفريق أو مجموعة أو سرب لتحقيق مهمة ما.
- نظام التحكم: الأجهزة التي تتحكم في الآلة لتحقق الوظائف المطلوبة منها، ويُقصَد بها عادةً الأجهزة الإلكترونية والبرامج.
- المستجيب الطرفي: جهاز (أي أداة أو قابض) مثبت بنهاية ذراع الروبوت.
- مستشعر بتأثير هول: مستشعر يغير خرجه استجابةً للمجال المغناطيسي.
- مستشعر الأشعة تحت الحمراء: مستشعر قصير المدى يستخدم ضوء الأشعة تحت الحمراء المنعكس لقياس المسافة بين المستشعر والجسم.
- ماسح بالليزر: في مجال علم الروبوتات، يُستخدم جهاز تحديد المدى بالليزر، وهو نوع من الماسح الليزري، لإنشاء مجموعة كبيرة من قياسات المسافات بين الماسح والأجسام الموجودة في بيئة الروبوت، عن طريق قياس الوقت اللازم لانعكاس كل نبضة من ضوء الليزر. ويُعرف أيضًا باسم جهاز الكشف عن الضوء وتحديد المدى.
- مستشعر الاقتراب: الاسم العام للمستشعر الذي تتمثل وظيفته في اكتشاف وجود أجسام قريبة، دون لمسها فعليًّا. ويُعد مستشعر الأشعة تحت الحمراء مثالًا على مستشعر الاقتراب.
- ميكانيكا الإلكترونيات: مصطلح يشير إلى نظام مشترك من الميكانيكا والإلكترونيات والبرمجيات.
- وحدة التحكم الدقيقة: جهاز كمبيوتر (معالج دقيق) وذاكرة وواجهات إدخال وإخراج، مدمَجة في جهاز واحد يُستخدم في الأنظمة المدمجة.
- المستشعر: جهاز يرصد جسمًا ماديًّا أو يقيسه ويحوله إلى إشارة كهربائية.
- المحرك المؤازر: محرك مزوَّد بآلية مدمجة لإرسال الإشارات، تسمح بتمركز عمود خرج المحرك بدقة.
- التنظيم الذاتي: عندما تتبع الروبوتات الفردية قواعد السلوك المحلية وينتج عن ذلك سلوك منظم من قِبل المجموعة بأكملها، دون الحاجة إلى تحكم خارجي، يُقال إن المجموعة منظمة ذاتيًّا.
- الحضور عن بُعد: يُعرف الروبوت الذي تتمثل وظيفته الأساسية في إعطاء مستخدمه البشري، الذي يقوم بتشغيله عن بُعد، درجة من الحضور في موقع وجود الروبوت باسم «روبوت الحضور عن بُعد»؛ ويُطلَق عليه أحيانًا اسم «أفاتار».
